Miguel Roxo de Brito descreve uma viagem realizada entre 1581 e 1582 pelas partes mais orientais da Insulíndia, a bordo de duas Cora-coras, poderosas embarcações a remos típicas do arquipélago de Maluco. Roxo de Brito explorou as rotas entre muitas das ilhas, estabelecendo contactos com as populações, e chegou ao litoral ocidental da grande ilha da Nova Guiné.